La robotique interventionnelle utilisée en chirurgie, radiologie et cardiologue interventionnelles ou radiothérapie a incontestablement contribué à une évolution des pratiques cliniques depuis 4 décennies. Interface entre l’espace physique, où se situe le patient, et le monde numérique où sont stockées ses données, le robot a permis de matérialiser un planning préopératoire préparé sur une image tri-dimensionnelle et/ou de redonner de la dextérité dans des gestes de moins en moins invasifs dans des environnements anatomiques confinés et/ou distants. L’imagerie médicale multimodale, sans laquelle le robot est « aveugle » est venue redonner la capacité de voir une anatomie peu accessible et de contrôler le geste en temps réel. L’accès aux données peropératoires ouvre également la voie à des aides contextuelles utiles à l’opérateur novice ou pour une meilleure compréhension de ce qu’est le bon « geste » et sa quantification. Les défis scientifiques et technologiques pour le futur sont à chercher notamment dans la capacité à faire des robots intracorporels, à rendre compte d’une robotique dite continue (ou flexible) en interaction étroite avec l’anatomie et à repenser l’interaction humain-robot et le partage de décision entre l’un et l’autre. Au-delà de ces thématiques, nous évoquerons la difficulté du transfert industriel et ses conséquences sur l’existant offert au praticien.